【2D detection】Deformable DETR论文阅读记录

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Deformable DETR论文阅读记录摘要介绍

Deformable DETR论文阅读记录
简单读一下这篇文章，记录一下一些重点部分，看看能否运用到3D 当中。 code:https://github.com/fundamentalvision/Deformable-DETR paper:https://arxiv.org/abs/2010.04159
摘要
DETR 由于 Transformer 注意力模块在处理图像特征图方面 的局限性，它存在收敛速度慢和特征空间分辨率有限的问题。 为了缓解这些问题，我们提出了可变形 DETR，其注意力模块仅关注参考周围的一小组关键采样点。 可变形 DETR 可以获得比 DETR 更好的性能（尤其是在小物体上），训练次数减少 10 倍。
介绍
DETR由下面两个问题：
与现有的目标检测器相比，它需要更长的训练时期才能收敛。 例如，在

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