定时器程序设计范例： 液体混合自动控制系统

【工作图】

【动作要求】

1、按下启动按钮后， 自动依序向容器注入 A、B 两种液体，注入液体到

达低水位浮标传感器位置时，A 液体停止注入；接着注入 B 液体，当液体到

达高水位浮标传感器位置时，B 液体停止注入 。到达规定的注入量后，搅拌

机自动对混合液体进行搅拌 2 分钟 ，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流

出口流出。

2、等待 1 分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。

3、按下急停按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。

【组件说明】

【软件别名】

PLC 输入端：

PLC 输出端：

【控制程序】

*时序逻辑控制实现方法：

①在时序环 0 实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。

程序说明：

添加“等待输入 X0 通 ”指令（按下启动按钮），“触发输出 Y0 通 ”（打

开 A 液体阀门，注入 A 液体） ，“等待输入 X1 通 ”（当注入的 A 液体达到

低水位浮标感应器时 ，感应器为 ON 状态） ，“ 触发输出 Y0 断 ”（关闭 A

液体阀门，停止注入 A 液体） ，“触发输出 Y1 通 ”（打开 B 液体阀门，注

入 B 液体） ，“等待输入 X2 通 ”（当注入的 B 液体达到高水位浮标感应器

时 ，感应器为 ON 状态） ，“触发输出 Y1 断 ”（关闭 B 液体阀门 ，停止注

入 B 液体） ，“触发输出 Y3 通 ”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体），

搅拌 2 分钟 ，也就是 120s 后“触发输出 Y3 断 ”（搅拌电机停止搅动） ，

“触发输出 Y2 通 ”（打开混合液体流出阀门，流出液体） ，等待液体流出

1 分钟，也就是 60s 后，“触发输出 Y2 断 ”（关闭混合液体流出阀门）。

②在时序环 1 添加急停程序：

程序说明：

添加“等待输入 X10 通 ”指令（按下急停开关） ，添加“帧环控制 ”指

令（控制时序环 0 为停止状态） ，再添加“触发输出 Y0~Y3 断 ”指令（触

发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部断开），添加“ 帧

环跳转 ”指令（将时序环 0 从当前指令帧跳转到第 0 帧 ，使 0 环回到初始

状态） ，添加“等待输入 X10 断 ”指令（等急停开关断开） ，添加“ 帧环

控制 ”指令（控制时序环 0 为运行状态）。