Ubuntu18.04+源码安装opencv3.4.3 with contrib and non-free enabled.

最近在安装Active SLAM，要求opencv with contrib and non-free enabled. 因为docker 安装的ubuntu18.04自带python2 和 python3, 所以在安装opencv的时候最好指明python版本，否则即使安装成功， import cv2也会找不到模块。
中间还是折腾了一下，因此这里写一下安装过程。
1.安装opencv的依赖库
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get insta

Ubuntu18.04+源码安装opencv3.4.3 with contrib and non-free enabled.最先出现在Python成神之路。