ROS GNSS设备驱动，支持串口和TCP Client数据传输方式

ros_nmea_driver: 解析GNSS消息的 ros 驱动，支持标准nmea0183 定位定向数据解析，支持 串口/网口 数据传输方式。
ros官方的nmea驱动不支持网口，且存在其他问题，所以自己写了一个，编译使用参考readme，支持GGA TRA定位定向报文解析，注意定向不固定的时候，不往外发送topic，部分topic echo 如下：

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sentence: "$GPGGA,021131.00,3944.55287691,N,11619.33517748,E,1,18,2.3,73.3385,M,-9.1750,M,,*45/r/
/n"
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