公路路面落石及滑坡智能监测技术

边坡监测预警技术是保障公路交通安全的重要手段，当前主要分为两大类：空天一体化监测技术和基于各类传感器及视觉识别的地面监测技术。这两类技术都侧重于预警，以期在灾害发生前采取预防措施。预警级别通常按照颜色编码来区分，如下：蓝色预警、黄色预警、橙色预警、红色预警。
尽管这些预警系统能够提供预警信息，但它们通常缺乏直观显示事后状态的能力，对灾害发生后的直接管理和处置帮助有限。为了解决这一问题，公路边坡落石及滑坡智能监测技术应运而生。
公路边坡落石及滑坡视频智能监测系统是一种集成了视频分析技术与智能算法的监测解决方案，它主要用于实时监控边坡状态，以便在发生落石或滑坡时迅速响应，采取相应的处置措施，防止次生灾害的发生。以下是该系统的几个关键方面：

1. 视频监控：系统通过高清摄像头实时捕捉公路路面的画面，监控公路路面的动态变化，包括落石、滑坡等。

2. 智能分析：结合视频分析技术，系统能够自动识别视频中的异常行为，如路面落石或滑坡的初步迹象，并将这些信息转化为可操作的数据。

3. 实时传输：监测到的视频数据通过稳定的通信网络实时传输到监控中心，供管理单位和养护单位进行分析和决策。

4. 快速响应：一旦系统检测到公路路面落石或滑坡的现象，会立即通知管理单位和养护单位，以便他们能够迅速采取行动。

5. 处置方案制定：管理单位和养护单位根据系统提供的信息，结合实际情况，制定应急处置方案，如设置警示标志、封闭危险区域、进行路面及边坡处置等。

6. 信息共享与联动：系统应与交通管理、应急救援、地质监测等相关机构实现信息共享，形成联动机制，提高应急响应的效率。

视频智能监测系统虽然不侧重于事前预警，但它在边坡落石和滑坡发生后的快速响应中发挥着至关重要的作用，有助于减少灾害对交通和人员安全的影响，降低经济损失。
目前依据YOLO v5训练模型，P、R均在85%以上。采取增加样本集数量及落石标注细化（有些落石太散，没有一一标注），可以到达更高的P、R值。

公路落石692张。

可提供给视频识别公路滑坡及落石智能监测同行使用。

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