【自笔记】【ROS】文件系统工具【updating】

roscore 是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。

文件系统工具
1、rospack 允许你获取软件包的有关信息 我只涉及到find参数选项，该选项可以返回软件包的所在路径。
rospack find [package_name]

如果你是在Ubuntu操作系统上通过apt安装的ROS，你看到的应该是：
/opt/ros//share/roscpp
2、roscd 允许你直接切换目录到某个软件包或者软件包集当中。
roscd [locationname[/subdir]]
你应该会看到：
YOUR_INSTALL_PATH/share/roscpp
3、rosls 允许你直接按软件包的名称执行 ls命令（而不必输入绝对路径）。
rosls [locationname[/subdir]]
应输出：
cmake launch package.xml srv （这些是文件夹下的文件）

4、rosnode 获取节点信息的ros工具

例如输入： rosnode list  即可查

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