无人驾驶技术

无人机？无人驾驶汽车？这些名词大家是不是非常熟悉？这些产品都离不开一个关键技术——无人驾驶技术。

在20世纪50年代，一些比较发达的西方国家就已经开始了对无人驾驶技术的研究，并取得了无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

在20世纪80年代之前，由于技术发展的落后，无人驾驶技术仅仅限于遥控驾驶。到了20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。到了90年代的时候，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。

进入了21世纪，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，无人驾驶技术得到了突破性进展。

由于无人驾驶技术是由计算机直接操控汽车行驶，有被黑客攻击的风险，为了无人驾驶车辆的安全，在2016年9月20日，美国交通部针对无人驾驶厂商发布指导意见书,这份指导意见主要梳理了无人驾驶汽车的安全标准和政府职能，列出了无人车厂商需要提交的15项“安全评估”标准，包括无人驾驶车测试要求、系统失灵的补救措施、无人驾驶程序对现行交通法规的遵守要求，以及避免黑客攻击的措施。

无人驾驶技术也为我们的生活提供了巨大的便利，无人驾驶技术可以通过分析，尽量避开堵车路线，也可以优化车道的使用和找到停车位。因此也为我们节省了不少时间。

无人驾驶技术重点也包括:它可以减少不必要的加速与减速刹车，大大提升了行车的安全性。

无人驾驶技术的出现是驾驶领域的一大步，也是世界科技的一大步，无人驾驶技术将继续方便我们的生活。