七、ROS通信机制进阶

 
API应用程序编程接口
1初始化：ros：：init
作用：ros初始化函数
参数列表：1.argc --参数个数-封装实参的个数，调用的时候传入了n个参数，那么实际封装的个数是n+1，因为他会多一个，传入的第一个是文件自身。
                2.argv --参数列表-封装这个参数的数组，字符串数组
                3.name ---为节点命名需要保证他的唯一性
                4.options（可选的）节点启动选择，暂时没有使用过。
argc和argv是main函数中的参数是用来封装程序调用的时候传入的实参，
返回值没有是空：viod

使用细节：1.argc和argv的使用：在我们启动ros节点的时候，我们可以传递一些实参，这些实参被封装进了argc和argv中，并且在ros当中如果你是按照ros当中的某些格式传入实参的，那么在传入以后ros就可以对它加以利用，实现一些特定功能，如果按照ros中的特定格式传入实参，那么ros可以加以使用，比如可以用来设置全局

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