简单ROS功能包创建

1、创建工作空间   mkdir -p demo02_ws/src(必须得有 src)   cd demo02_ws   catkin_make 2、启动 vscode   cd demo02_ws   code . 3、vscode 中编译 ros   快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build   可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件  ----------------------------------------------------------------------- { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见     // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558     "version": "2.0.0",     "tasks": [         {             "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息       

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