【shell】shell新建多个tab并执行脚本及执行容器内脚本

1. 问题来源
ros需要启动多个节点，每个节点启动需要进到容器并执行多条命令。需要自动化方法提高效率
2. 解决方法
shell脚本启动 【节点1拉起脚本run1.sh】 cd ~/work
docker start myContainer1
docker exec -it myContainer1 /bin/bash
cd /path/to/node
source devel/setup.bash
bash ./start_node.sh
【节点2拉起脚本run2.sh】 cd ~/tools
docker start myContainer2
docker exec -it myContainer2 /bin/bash
cd /path/to/node
source devel/setup.bash
bash ./start_node.sh
【统一执行脚本】 gnome-terminal --w

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