点云学习笔记16——pcl点云可视化

pcl点云可视化
类一：pcl::visualization::PCLVisualizer基础显示功能：显示点云、网格、设置颜色、连线效果图

高级功能：设置回掉函数进行交互、显示区域分割按键事件点选取事件效果图
区域选取事件显示区域分割

类二：pcl::visualization::CloudViewer

可视化（Visualization）是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕显示出来，并且进行交互处理的理论、方法和技术。
PCL中pcl_visualization库中提供了可视化相关的数据结构和组件，其主要是为了可视化其他模块算法处理后的结果，可直观的反馈给用户。其依赖于pcl_common、pcl_range_image、pcl_kdtree、pcl_IO模块以及VTK外部开源可视化库。下面给出2个常用的可视化类。
类一：pcl::v

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