空间变换_Transformation Matrices(变换矩阵)

基础功能变换矩阵对点或向量的操作平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵欧拉角 (简介)四元数 (简介)

剪切矩阵连续操作的矩阵组合

基础功能
来表示全局坐标系中相对坐标系的方向和位置将一个坐标系的点或向量，映射到另一个坐标系对点或向量在同一坐标系中进行缩放、旋转和平移之类的子变换，并且功能进行合并或拆分表达
变换矩阵对点或向量的操作
平移、旋转、缩放和剪切的任何组合都可以组合在一个 4 x 4 仿射变换矩阵中：

M

=

(

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