本科毕业设计 | 多功能自动跟随行李箱 – 【设计介绍】

【关键词】：
自动跟随；UWB定位；智能行李箱；分布式硬件；指纹解锁；智能称重；超距离报警；USB快充
【创新点】：
在自动跟随系统的设计中，对定位技术和定位跟随方法进行了对比分析，建立了行李箱运动的数学模型，设计出了一套自动跟随方法；在智能跟随行李箱功能的设计中，增加了指纹解锁、自动称重、超距离报警、USB双向快充四大功能；提出了分布式控制系统硬件结构方案，以提高系统的实时性和可靠性。
【实现功能】：
定位跟随：首先通过定位技术，确定行李箱与用户之间的相对位置，进而通过自动跟随算法，驱动箱体底部的动力电机，最终达到跟随效果。自动避障：利用超声波、激光雷达等测距传感器识别障碍物，进而做出躲避抉择，通过驱动箱体底部的动力电机，最终达到避障效果。指纹解锁：通过光电式或电容式指纹传感器进行指纹信息的采集和识别，以指纹解锁的方式提高行李箱的安全性能。自动称重：通过设计在行李箱侧面的称重传感器，自动测量行李箱及箱

本科毕业设计 | 多功能自动跟随行李箱 – 【设计介绍】最先出现在Python成神之路。