目标检测 mAP指标

**TP、FP、FN、TN **
True Positive (TP): IoU>[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3D6wpuWA-1644416335625)(http://pic.mymur.cn//equation-20220209221808469)] ([外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8CaouZEK-1644416335625)(http://pic.mymur.cn//equation-20220209221808469-20220209221819617)] 一般取 0.5 ) 的检测框数量（同一 Ground Truth 只计算一次）.
就是预测成功的
False Positive (FP): IoU<=[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Z6Kx0hH

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