Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving代码学习 数据生成部分

Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving代码学习
github：https://github.com/JHLee0513/semantic_bevnet
论文：Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving
数据生成部分
generate_bev_gt/kitti_4class_100x100_center_cfg.yaml 这个文件夹下可以更改标注对不同风险地区的映射，以及costmap的大小
generate_bev_gt/generate_parallel.py生成数据集
make_color_map
函数将标签转换为costmap

第一步 得到每次扫描的colormap 对应图1
注 python zip函数 https:/

Semantic Terrain Classification for Off-Road Autonomous Driving代码学习 数据生成部分最先出现在Python成神之路。