在栅格地图中搜索出空白区域

详细步骤： 将起始节点入队，拿出第一个节点，并将该节点周围的八个节点入队，判断这八个节点是不是在障碍或者已经在关列表中，如果满足则不在入队，如果是空白节点，则循环结束，输出该节点，否则按普通节点正常入队。 详细实现的步骤 结构体：
typedef struct Search_list
{
struct Search_list *next;
Point point;//表示坐标点x,y
}Search_list,* pSearch_list;
typedef struct Search_list search_list,* pSearch_list;

搜索的算法：返回1则搜索成功，0则没有可以清扫的区域 int map_search_blank_area() { start_point.x = (start_point.x / BLOCK_WIDTH) * BLOCK_WIDTH ;//取整 start_

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