密码箱

孩子的百发百中连发弩玩够腻了，今天我们又挑战了密码箱。

先是基本箱体的搭建，用到了很多科技面板，还有各种各样的梁。由于配件都不够了，需要从百发百中连发弩上拆卸零件，我虽然舍不得，还是狠狠心拆下来了。我负责给孩子查找零件，孩子负责组装，好多零件都缺少，巧妇难为无米之炊，这可让我发了愁。

正在为难之际，我突然想到之前给孩子买过小颗粒的主题盒，翻箱倒柜打开之后，我发现好多缺少的零件都能够找到。这大概就是搭建乐高积木的乐趣吧，不管是大颗粒还是小颗粒都是可以通用的，毫无违和感。

有了配件之后，孩子就可以进行搭建了。我最喜欢的就是看孩子做自己喜欢事情的样子，因为专注所以帅气。接下来的环节就是编程了，首先设置好密码，当按下遥控输入正确密码，就可以有绿色的指示灯，否则就是红色的指示灯。

逻辑很正确，然而实践过程中，什么也不操作也会变成红色，这怎么办呢？可以设置按下遥控的A键才能输入密码，这样就不会有一直亮红灯的现象了。

完成了大部分，最关键的一步要来了，如何开锁解锁呢？可以通过涡轮装置连接电机进行开锁。为什么使用涡轮装置呢？一是可以改变方向，另一个可以减速，还有一个是只能通过涡杆带动涡轮，而不能反过来，这样就可以通过电机来控制密码锁的打开和关闭。

孩子一会的功夫就搭建完毕，代码编程也完成了。但是无论开锁和关锁都是打开的状态，这是怎么回事呢？孩子认真检查了自己的硬件安装，发现除了一些安装上的问题，解决了之后还是实现不了。原来初始的位置是关键，要刚好电机启动之后关闭成功，孩子调整位置之后果然成功了，我们快乐地击掌庆祝密码箱的诞生。

明天我们计划要做一个新年主题的乐高摆件，希望能够成功！