Cartographer与Cartographer_ros完美编译运行

创建工作空间 进入工作空间安装rosdep先决依赖
mkdir -p ~/cartographer_ws/src
sudo apt install python3-pip python-pip -y

安装配置rosdep
##换源建议换阿里源+中科大ROS源
##安装rosdep 使用小鱼的rosdepc完美安装
pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

安装编译cartographer的必要依赖
sudo apt install -y python-wstool python-rosdep ninja-build

从gitee上下载cartographer和cartographer_ros的源码 我这里随便找了两个人的下载了一下
cd ~/cartographer_ws/src
git clone https:

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