直通滤波(PassThrough 过滤器)

直通滤波(PassThrough 过滤器)
学习如何沿指定维度删除值落在用户给定间隔内/外的点,删除指定一个方向上的小于min、大于max的值。
setFilterLimits(min, max)
#include

#include

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int main(int argc, char** argv)

{

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);

pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud);
// Fill in

直通滤波(PassThrough 过滤器)最先出现在Python成神之路

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作者:lichengxin
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来源:TechFM
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