全自动烘管机

需求描述:

按启动按钮，开启氧气阀和乙烷阀同时步进电机驱动模组钟摆式振动（运行速度和位置可调，循环次数可调）循环N次之后停止    提前关闭氧气阀和乙烷阀  后关闭电机  带原点和正负限位

功能分析:

根据需求描述、状态、动作步骤及逻辑控制流程图，分配输入输出端口配置，分析并提取出时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤，优先时序逻辑实现

X0: X0 正限位,X1: X1 负限位,X4: X4 启动,X5: X5 停止,X6: X6 零点开关

Y0: Y0 电机脉冲,Y2: Y2 电机方向,Y4: Y4 氧气阀,Y5: Y5 乙烷阀

辅助标志别名:M0: M0 启动,M1: M1 停止,M2: M2 回零

时序环0环指令解释:

第00步:等待通信号+<与下一帧状态

第01步:等待断信号

第02步:将第1环设置成停止状态,并返回第0帧

第03步:触发通电

第04步:触发通电

第05步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值

第06步:速度控制_单轴A1 ,寄存器号：G0,寄存器值:500

第07步:单轴运动,方式:绝对,方向:+,轴号A1,寄存器号:W0,寄存器值:5000

第08步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第09步:速度控制_单轴A1 ,寄存器号：G0,寄存器值:500

第10步:单轴运动,方式:绝对,方向:-,轴号A1,寄存器号:W0,寄存器值:5000

第11步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第12步:跳转第[6]帧，计数一次，如果计数大于[5]则向下执行

第13步:速度控制_单轴A1 ,寄存器号：G0,寄存器值:500

第14步:单轴运动,方式:绝对,方向:-,轴号A1,位移值:0

第15步:将参数1与参数2的值进行比较作为条件

第16步:触发断电

第17步:触发断电

第18步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第19步:将第1环设置成运行状态

时序环1环指令解释:

第00步:等待通信号

第01步:单轴操作_A1 =负向回零至正侧

第02步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第03步:触发断信号

时序环2环指令解释:

第00步:等待通信号

第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:将第1环设置成停止状态,并返回第0帧

第03步:触发断电

第04步:触发断电

第05步:单轴操作_A1 =紧急停止

第06步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第07步:等待断信号

第08步:将第0环设置成运行状态

第09步:将第1环设置成运行状态

组1指令解释:

自定义

组2指令解释:

(组长)如果有信号

(组员)触发   通电

组3指令解释:

(组长)如果有信号

(组员)触发   通电

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