自制手持式三维扫描仪

单线激光三维重建的核心是软件，硬件结构较为简单。由单线激光器、位姿解算相机、深度计算相机构成。三部分通过一个铝合金支架刚性连接。在这里深度计算相机与激光器的距离约为22cm，激光器与光轴的夹角约为40度。

     主要的创新点有：

     1.基于神经网络的激光条纹亚像素提取方法及对应的标注工具

     2.原创的位姿拼接及系统标定方法

     演示视频的b站地址：【手持式三位扫描仪效果演示】https://www.bilibili.com/video/BV18Z9yYnEpN/?share_source=copy_web&vd_source=37e1d387fd224b954b0f048b877d6bbb

     我是一名23届本科毕业的00后，正在寻找合作或工作机会，如您对我感兴趣欢迎联系我