内网穿透实现P2P通信

P2P 通信最大的障碍就是 NAT（网络地址转换），NAT 使得局域网内的设备可以与公网进行通讯，但是不同 NAT 下的设备之间通讯将会变得很困难。UDP 打洞就是用来使得设备间绕过 NAT 进行通讯的一种技术。
一、背景知识介绍
1.什么是NAT？
NAT（Network Address Translation，网络地址转换）是一种网络地址翻译技术，主要是将内部的私有IP地址（private IP）转换成可以在公网使用的公网IP（public IP）。
2.为什么会有NAT？
时光回到上个世纪80年代，当时的人们在设计网络地址的时候，觉得再怎么样也不会有超过32bit位长即2的32次幂台终端设备连入互联网，再加上增加ip的长度（即使是从4字节增到6字节）对当时设备的计算、存储、传输成本也是相当巨大的。后来逐渐发现IP地址不够用了，然后就NAT就诞生了！（虽然ipv6也是解决办法，但始终普及不开来，而且

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