#catkin学习第一章：整体框架

ROS工程结构
catkin工作空间
catkin wprkspace
|--build
|--devel
|--src //由src文件夹递归向下查找功能表
| |--package1 //功能包，最基本的功能包只要有下面两个文件，其他根据需要添加
| | |--CMakeLists.txt //规定catkin的编译规则
| | |--package.xml //定义package的属性
| |--package2
| |--folder
| | |--package3
| | |--package4

#catkin_make 建立工作空间,在spacename文件夹下，必须要有src文件夹
$ mkdir -p ~//src
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

#编译
$ cd ~/ #回到

#catkin学习第一章：整体框架最先出现在Python成神之路。