Stm下硬件SPI

如果要使用硬件版本的SPI同时收发数据，要注意不要用HAL库中的HAL_SPI_TransmitReceive函数，这个不能实现同时发送与接受，因为接受的数据其实是之前SCK信号产生的。
所以自定义了个函数，在使用以下同时收发函数前，注意：
1：SPI配置成全双工模式，是能SPI外设
2：while(cout++ <200);//等待数据真的发送完毕，这个和速率有关。 因为CS脚是单独软件控制的，极有可能SPI数据发往移位寄存器了，但是还没有真的发送出，这时候CS就拉高，导致SPI通信失败,所以有个延时。 uint8_t W25QCS_SPI_RW(uint8_t a_u8){ uint8_t cout = 0; uint8_t t_buf[1] = {a_u8},r_buf[1] = {0}; // HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,t_buf,r_buf,1,1000); while(!__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi2,SPI_FLAG_TXE)){ // 等到这个发送缓

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