视觉SLAM_07_相机模型

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0.目录

0.目录1.针孔相机模型2.畸变模型3.双目相机模型4.RGB-D相机模型5.参考文献

1.针孔相机模型

图1-1 针孔相机模型（摘自参考文献）

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O为摄像机光心，也是针孔模型中的针孔。现实世界的空间点

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