Linux应用程序直接调用I2C控制器实现的设备驱动

一、简介
i2c设备驱动有两种模式：一种是用户模式设备驱动，这种驱动依赖于i2c子系统中i2c-dev驱动，这种驱动对应用程序员的要求很高，要求应用程序员了解硬件的一些东西，了解时序、地址等；另一种是普通的设备驱动，应用程序员在使用的时候就像读写文件一样。
下文介绍怎么在应用层通过设备节点操作IIC。

二、操作步骤
1、内核配置里的dev-interface选项
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
Device Drivers --->
<*> I2C support --->
<*> I2C device interface
选上此项，更新内核镜像重启系统后，应就可以在/dev目录下出现i2c-*的设备文件，应用程序就是通过这些设备文件调用控制器的。 设备文件的命名方式, 如序号为0的控制器，对应的设备文件应为/dev/i2c-0.
2、打开要调用的控制器设备文件
    int fd = open("/de

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