rtthread rt_sem_take断言问题来源定位

问题：
(sem != RT_NULL) assertion failed at function:rt_sem_take, line number:333

定位： 找到rt_sem_take函数里的RT_ASSERT(sem != RT_NULL);语句 在上面加一个sem == RT_NULL判断，并在判断语句里打个断点
if(sem == RT_NULL)
{
rt_kprintf("qiaonima/r/n"); //此处打断点
return RT_ERROR;
}

RT_ASSERT(sem != RT_NULL);

debug调试，然后在断点处step out就可以找到问题来源
ret = rt_sem_take(*sem, t);

就是这小子

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