未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘

是因为没有添加机器人工具包。 Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。 工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里， /R2019a/toolbox/rvctools 利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10/rvctools设置为matlab的搜索目录，
在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。co

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