最少拍控制系统设计（二）纹波问题分析与无纹波系统的设计与仿真（附matlab和simulink源文件）

继上一章的最少拍控制系统的设计，本章主要分析上一章设计中出现的问题进行改进，并对其他五个系统也进行无纹波设计与仿真。
目录
一、分析常规最少拍无纹波系统设计出现的问题
二、原始最少拍无纹波系统设计的改进 
由第四部分最少拍无纹波系统的设计方法可知（理论设计原因）
对于plant3无法最少拍无纹波系统的设计的分析 
三、最少拍设计全部MATLAB仿真图 
 四、最少拍设计Simulink仿真图 
 总结
心得体会

一、分析常规最少拍无纹波系统设计出现的问题

        系统设计，上一章选的是第三个。

二、原始最少拍无纹波系统设计的改进 
由第四部分最少拍无纹波系统的设计方法可知（理论设计原因）
        首先从系统的整个过程分析设计无纹波系统的必须满足的前提条件。从图3中可以看出，想在稳态过程中实现无纹波，必要条件为被控对象Gp(s)给出的c(t)必须和输入是同形式的。 以等加速输入函数为例，在静态过程中，要求Gp(s)的输出必须同样是等速函数。由上图可知，零阶保

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