opencv harris角点检测详解

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概念一、角点检测原理二、opencv 函数支持 cornerHarris()

概念
特征提取 特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。特征指的是唯一可识别的特性。特征提取是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 图像特征的类型 图像特征作为标志性的属性，常见的有： 边缘 角点(也称为兴趣点) Blobs(也称为感兴趣的区域) 本章研究一下角点
一、角点检测原理
角点既然是两条边的交点，就代表了这两条边的方向变化的一个点。因此，图像的梯度（在两个方向上）有很大的变化，所以可以它用来检测角点。 假设一个灰度图像I，我们将扫描一个窗口w(x,y)(在x方向上位移u，在y方向上位移v) I，并将计算强度的变化。 W(x,y)为位置为x,y)的窗口 I(x,y)为(x,

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