无人机课设第一周

文章目录
任务一：使用STM32F401CCU6实现LED闪烁1.必备软硬件2.软件部分
任务二：串口打印hello任务三：实现NRF24L01的通信

任务一：使用STM32F401CCU6实现LED闪烁
1.必备软硬件
Keil5STM32CubeMXJ-Link仿真器STM32401CCU6核心板

2.软件部分
STM32CubeMX生成hal库源码 程序编写 打开工程之后先编译，然后添加实现led闪烁的代码，led默认是灭的状态，即RESET，延时之后把它的状态修改为SET，即亮的状态，再延时之后切换状态，即可实现led的闪烁，代码如下：
HAL_Delay(200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPI

无人机课设第一周最先出现在Python成神之路。