ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)

说明
介绍创建TF监听器使用TF
创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
$ roscd learning_tf
$ touch nodes/turtle_tf_listener.py
$ chmod +x nodes/turtle_tf_listener.py
$ rosed nodes/turtle_tf_listener.py
手工输入代码：
#!/usr/bin/env python
import roslib
roslib.load_manifest('learning_tf')
import rospy
import math
import tf
import geometry_msgs.msg
import turtlesim.srv

if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('tf_turtle')

listener = tf.TransformListener()

rospy.wait_for_servi

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