ISO14229-1_0x31(Rountine control)

0x31 例程控制功能服务
客户端请求服务端 执行一个定义好的步, 简单理解就是执行一段功能，比如说 擦除内存，自学习…
Method AMethod B客户端启动服务端的例程并负责停止这个历程客户端请求历程开始，服务端负责停止历程收到请求后开始例程，并响应收到请求后开始例程，并响应停止服务例程，并响应当刷鞋或者初始化是，应当停止历程服务服务器在例程结束后，请求例程结果-
通过SID 0x31, 客户端可以启动、停止一个历程，请求历程的结果。 RID(rountine identifier): 2 Byte
Sub-function0x00保留位0x01开始例程0x02停止例程0x03请求例程结果0x04-0x07F保留位
例程请求格式
具体的参数定义还应根据实际的开发项目来看

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