MPU6050配置及读数换算

MPU6050配置及读数换算
硬件平台
开发板
开发板采用WHEELTEC的STM32F405RG开发板，其板载MPU6050模块一个，其轴向正方向如下图所示：
MPU6050
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI 接口仅在MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。 其陀螺仪和加速度计相关参数如下： MPU6050模块的相关配置可参考：【知乎】MPU6050简介 , 这里只说明几个关键数值的选取：

在计算机中是无法直接表示模拟信号的，因此需要将模拟信号采样量化后转化成数字信号才能

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