点云库PCL学习笔记 — 点云滤波Filtering — 6. ConditionalRemoval 条件滤波 和 RadiusOutlierRemoval 半径滤波

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相关知识点1. ConditionalRemoval 条件滤波 和 RadiusOutlierRemoval 半径滤波代码2. 编译文件3. 测试

相关知识点
下面的图片有助于可视化RadiusOutlierRemovement过滤器对象的功能。用户指定多个邻居，每个索引必须在指定半径内具有这些邻居才能保留在点云中。例如，如果指定了1个邻居，则仅从点云中删除黄点。如果指定了两个相邻点，则黄色和绿色点都将从点云中删除。

1. ConditionalRemoval 条件滤波 和 RadiusOutlierRemoval 半径滤波代码
ConditionalRemoval 条件滤波 和 RadiusOutlierRe

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