【PID优化】基于麻雀算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1 简介
PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优。麻雀算法是一种新兴的群智能优化算法。为加强PID控制器的参数整定,基于麻雀算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参数寻优。
2 部分代码
function [fMin , bestX, Convergence_curve] = SSA(X, N, M, c, d, dim, fobj)​P_percent = 0.2; % 发现者的种群规模占总种群规模的百分比​pNum = round(N*P_percent); % 发现者数量20%​SD = pNum/2; % 警戒者数量10%​ST = 0.8; % 安全阈值lb = c.*ones(1, dim); % 下限ub = d.*ones(1,dim); % 上限% 初始化for i = 1:N% X(i, 🙂 = lb + (ub - lb) .* rand(1, dim); fitness(i) =

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