Jetson——基于ROS使用Realsense相机跑通Octomap等视觉建图算法

文章目录
基础安装1. 安装ROS2. 安装Realsense驱动更新编译realsense配置环境变量
3. ROS+Realsense环境安装
下载Realsense ros包Octomap环境配置运行

基础安装
1. 安装ROS
一行代码安装完成ROS
2. 安装Realsense驱动
更新
sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get install -y --no-install-recommends python3-setuptools python3-pip python3-dev
sudo apt-get install -y libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y

Jetson——基于ROS使用Realsense相机跑通Octomap等视觉建图算法最先出现在Python成神之路。