PCL点云库基础学习笔记（一）

目录
1. PCD文件格式
2. 如何使用CMakeLists.txt
3. PCD文件读取点云数据
4. 将点云数据写入 PCD 文件

1. PCD文件格式
#.PCD V.7-Point Cloud Data file format
VERSION.7
FIELDS X y zrgb
SIZE 4 4 4 4
TYPE F F F F
COUNT 1 1 1 1
WIDTH 2 1 3
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0001000
POINTS 213
DATAascii
0.93773 0.33763 0 4.2108e+06
VERSION： 指的是PCD文件的版本 FIELDS：指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE：用字节数指定每一个维度的大小 TYPE：用一个字符指定每一个维度的类型 COUNT：指定每个维度有多少元素，默认没有COUNT时，所有维度的数目被设置为1 WIDTH：指定数据集的宽度，根据是有序点云还是无序点云，WIDTH有两层解释:
它能

PCL点云库基础学习笔记（一）最先出现在Python成神之路。