ROS系列教程一：工作空间及功能包创建

前言
分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。
一、创建工作空间
1、创建工程目录
工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录
~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹
~$ cd my_workspace //进入该文件夹

在系统根目录下可以看到我们新创建的文件夹

2、创建src文件夹
在my_workspace目录下，创建一个src文件夹，用于存放代码文件。创建后进入该文件夹，执行工作空间初始化。执行初始化后可以看到文件夹内，多了一个CMakeLists.txt文件。
$ mkdir src //在my_workspace下创建src文件夹
$ cd src //进入src文件夹
$ catkin_init_workspace //工作空间初始

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