使用Betaflight Configurator飞控刷写固件时各步骤的含义

关于ISP、IAP、DFU和bootloader 参考上面文章，总结一下： 最开始，每次升级程序，将芯片从工作板到升级代码板，反复移植，不方便 于是ISP来了 ISP：在系统编程，就是通过芯片厂家在芯片出厂时固化的一种程序——bootloader，它能且只能够通过固定的串口或其他通信接口，与电脑连接进行程序设计。
IAP：在应用编程，看作是ISP的升级板，IAP技术允许用户应用程序修改flash，有2个bootloader，一个是厂家固化的bootloader，另一个是用户自己自定义bootloader，启动时，先进入厂家的再进入用户自定义的bootloader，然后进入用户的应用程序，一般是先用专用软件**（如 zadig 软件）**，调用固化的bootloader，来写入自定义的bootloader，然后自定义的bootloader利用能写flash的能力，来给芯片写入新的程序。自定义的bootloader

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