PCL之可视化

void visualize_cloud(pcl::PointCloud::Ptr& cloud, pcl::PointCloud::Ptr& filter_cloud) {
//---------显示点云-----------------------
boost::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("显示点云"));

int v1(0), v2(0); //设置viewpoint
viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1); // 在窗口中创建视口， xmin，ymin，xmax，ymax为视口左下角窗口坐标 及右上角窗口坐标，viewport为视口标志
viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0, v1); //设置背

PCL之可视化最先出现在Python成神之路。