51单片机入门——STC89C52RC控制步进电机进行转动、调速

使用ULN2003电机驱动，四个按键可以控制电机转动速度大小和正反转
源码：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义ULN2003控制步进电机管脚(根据个人使用进行更改）
sbit IN1_A=P1^5;
sbit IN2_B=P1^6;
sbit IN3_C=P1^7;
sbit IN4_D=P3^5;

//定义独立按键控制脚（根据个人使用进行更改）
sbit KEY1=P1^1;
sbit KEY2=P1^0;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;

//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0

// 定义步进电机速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#d

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