关于使用串口控制舵机的STM32实验反思及总结

学会了用pwm控制舵机转动，就想着能不能自己用串口来实现上位机对下位机的控制，没想到一试就发现了很多问题，花了两天半的课余时间才成功，虽然浪费了挺多东西，但是收获也不少，在此记录。
错误心路历程： 关于串口： 当时用的是串口3来控制，却发现怎么样串口调试助手都没有显示，用官方的历程也没有用，但是串口1可以用，还找了半天是不是哪里配置错了，最后去问客服才知道野火32板的串口跳帽默认是串口1，如果要使用别的串口，需要将串口一处的跳帽拔掉，将串口的TX RX引脚连至对应GPIO的RX和TX引脚。 关于TIM定时器： 再解决串口的问题后，转向定时器：当时用的GPIO是PB5（板子原理图上PB5是红LED灯），然后我在工程里用了之前配置的led.h，会配置三个LED灯的GPIO（包含PB5），这就导致端口冲突，检查了半天程序没问题，最后发现是GPIO冲突了，然后我就还是用的通道2，完全映射到PC7，这样以为就好了，最后不

关于使用串口控制舵机的STM32实验反思及总结最先出现在Python成神之路。