51单片机控制28BYJ48步进电机原理及代码

命名方式（以28BYJ48步进电机为例）
28BYJ48步进电机的编号
28-----步进电机的有效最大外径是28毫米
B-----表示步进电机
Y-----表示永磁式
J-----表示减速型
48-----表示四相八拍
工作原理
1、五线四相步进电机，不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的相位通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是通电的顺序。
表里面的顺，逆时针的方向只是代表相位给电时序，

注：总共五条线，一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相
分别对应与ULN2003/ULN2003A驱动芯片的5V以及4个输入口对应连接
2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然还没等转子到位，下一个脉冲就进来了，肯定会引起错误，导致电机堵转或者异常震动。
3、通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速，不能太慢，也不要太快，不断调试到合理范围就行。
4、单片机IO口和电机四条相线连接时，一定不能错误，要按照顺序相连接。
5、调换得电的顺序，就可以控制电机的转向。

注意在51单片机中，

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