如何模拟CAN/CANFD总线的负载

最近群里有人问如何计算CANFD总线负载，我自己用CANoe模拟了一下CAN总线的负载，大概的思路如下：
首先，我们拿最大通信速率为500kbps的CAN总线来说，500kbps就是500kbit/s，也就是1秒内总线上最大允许传输的bit数为500000个
我们模拟发送一条周期报文，计算1秒内它传输到总线上的bit数，然后再除以1秒内最大允许的bit数，不就得到总线的负载了嘛
计算方式如下

1000是1秒，也就是1000ms
Tsendcycle是发送的周期报文的周期时间，这里以ms为单位
N是一条CAN报文发送到总线上的bit数

“
我们以dlc为8个字节的标准帧为例，帧起始(1bit)+仲裁场(11bit)+控制场(6)+数据场(64bit)+CRC场(16bit)+ACK场(2bit)+帧结束(7bit)+ITM(3bit) = 111bit ”

500000是CAN总线在1秒内的最大承载bit数

假设我们以1ms为周期往总线上循环发送CAN报文，先用上面的公式计算出负载率

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