tiff 格式的深度图转 png 格式的深度图（opencv）

一、使用场景
在使用 AirSim 采集深度图的时候，如果图像类型选择：DepthPlannar（value = 1），并且 pixels_as_float = true，保存为 tiff 格式的深度图，经过测试，是正确的深度图。 而 open3D 的 tsdf demo 需要使用 16 位 png 格式的深度图，所以计划将 tiff 格式的深度图转化为 png 格式的深度图（也就是将 CV_32FC1 转换成CV_16UC1）
二、转化过程
cv::Mat depth_tiff_image; // 通过 AirSim 相机获取 tiff 深度图
cv::Mat depth_png_image; // 通过转化得到的 16 位 png 深度图
string depth_png_name = "depth.png";
// alpha 等于几 就需要将 tsdf 缩放深度改为几，tsdf 默认

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