《学习OpenCV(中文版)》

作者：（美）布拉德斯基（Bradski，G.），
（美）克勒（Kaehler，A.） 著
出版社：清华大学出版社
出版时间：2009年10月

一、两个重点注意

• 第一
  在OpenCV中，没有向量(Vector)结构。
  任何时候需要向量，都只需要一个列矩阵（如果需要需要一个转置或共轭向量，则需要一个行距阵）。
• 第二
  OpenCV矩阵的概念比线性代数矩阵的概念更抽象，尤其是矩阵的元素，不仅仅是数值类型。

二、CvMat结构

• CvMat的结构相当简单（在/opencv/cxcore/include/cxtypes.h中查看）。
  矩阵由宽度（width）、高度（height）、类型（type）、行数据长度（step，行的长度用字节表示而不少整形或者浮点型长度）和一个指向数据的指针构成。
  可以通过一个指向CvMat的指针访问这些成员，或者对于一些普通元素，使用现成的访问方法。

typedef struct CvMat
{
    int type;
    int step;
    int* refcount;/* for internal use only */
    int hdr_refcount;
    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };
    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
} CvMat;