伪距定位算法

伪距定位算法： 1.准备数据与设置初始解：准备卫星位置（经地球自转校正后）和伪距值 设置接收机初始位置、接收机钟差 2.非线性方程线性化 3.求解非线性方程 4.更新非线性方程的根 5.迭代完毕
function [pos, el, az, dop] = leastSquarePos(satpos, obs, settings)
%satpos卫星坐标xyz;obs观测伪距
%Function calculates the Least Square Solution.
%
%[pos, el, az, dop] = leastSquarePos(satpos, obs, settings);
%
% Inputs:
% satpos - Satellites positions (in ECEF system: [X; Y; Z;] -
% one

伪距定位算法最先出现在Python成神之路。