gtsam配置MATLAB toolbox

gtsam配置MATLAB toolbox

1、下载gtsam
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git

打开CMakelist.txt，按照readme原文操作This is the GTSAM MATLAB toolbox, a MATLAB wrapper around the GTSAM C++ library. To build it, enable GTSAM_INSTALL_MATLAB_TOOLBOX=ON in CMake.找到GTSAM_INSTALL_MATLAB_TOOLBOX,把OFF改为ON
2、matlab修改
删除matlab以下文件夹中包含libstdc++的文件 (我的matlab安装路径为 /home/matlab)
matlab/[version]/sys/os/[system]/
matlab/

gtsam配置MATLAB toolbox最先出现在Python成神之路。