ros类编程实现服务器的问题记录

在编写代码过程中，如果你在类中编写服务器，写以下的代码：
service=n.advertiseService("send_target",&QNode::sendTargetPos);

编译时会报错：
error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::advertiseService

这是，你应该在函数里加上个this，如下面：
service=n.advertiseService("send_target",&QNode::sendTargetPos，this);

问题就会解决

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